使用 PEC 控制器的带升压转换器的三相并网逆变器

文章内容

导言

本应用示例演示了使用 STM32CubeIDE 作为开发环境,在PEController上实现带有升压转换器的三相并网逆变器。    

所需工具

请务必按照《入门指南》中提供的步骤准备好 STM32CubeIDE 环境。了解和实施本应用示例需要以下工具:

硬件概述

本示例使用一个 2 电平逆变器、一个升压转换器(3 个转换器并联)和一个带断开继电器的 EMC 滤波器。转换器电路简化示意图如下:

控制实施

要求

本示例的实际验证需要以下设备/设施:

  1. 带 PEController 的 PELab-6PH
  2. OP4510 HIL 实时模拟器
  3. 可编程直流电源
  4. 三相电网供电

运行条件

下表提供了相关的实施规范:

参数价值
PWM 开关频率40 千赫
死亡时间200 毫微秒
直流链路电压设置点720 VDC
电网电压380 伏交流 L-L
电网频率50 赫兹
直流输入电压180 V - 200 V

控制算法

逆变器控制

三相并网逆变器采用矢量电流控制。下图描述了所实施算法的基本控制图:

测量到的电网相电压和电流被转换到旋转参考 (DQ) 框架。锁相环 (PLL) 用于估算转换中使用的电网相位角。然后使用 PI 控制器补偿相电流误差。然后,在计算出的占空比中加入电感去耦补偿和归一化。然后使用 SVPWM 技术为逆变器开关生成门控信号。

升压转换器控制

升压转换器控制采用了一个简单的 PI 控制器,以实现所需的直流链路电压。请注意,这种控制非常简单,需要额外的基于硬件的电流保护,以避免电感器饱和和脚电流过载(PELab-6PH 系统中提供)。此外,还必须根据输入电压为升压转换器 PWM 设置最大占空比限制,以避免电感饱和导致短路。如果向逆变器提供的输入电压高于设定值,则逆变器运行时不需要升压转换器。总之,直流链路电压必须至少比电网峰值电压高 50V,以确保逆变器到电网的电流正常。

控制系统配置

并网应用程序的配置可通过 CM7 项目 UserFiles 部分中的grid_tie_config.h文件进行更改。以下是可用配置:

参数说明
PWM_PERIOD_Us以微秒为单位设置 PWM 时间周期(整数,介于 1-250 之间)
GRID_FREQ估计电网频率
L_OUT输出电感(亨里
BOOST_COUNT并联的升压转换器数量。升压 I/O 可以通过main_controller.c文件进行调整。如果不确定,请将该值设为 3。 向所有三条腿发送信号
BOOST_VSET所需的直流链路电压
KP_BOOST直流链路电压 PI 控制器的比例增益
KI_BOOST直流链路电压 PI 控制器的积分增益
KP_PLLPLL PI 控制器的比例增益
KI_PLLPLL PI 控制器的积分增益
KP_I相电流 PI 控制器的比例增益
KI_I相电流 PI 控制器的积分增益
最大载重量升压转换器 PWM 的最大占空比限制
继电器接通 VBST继电器接通阈值电压
继电器关断 VBST继电器关闭阈值电压
INVERTER_DEADTIME_ns逆变器的死区时间(纳秒

*测量采样率可通过 CM7/CM4 项目通用部分的user_config.h文件设置

工作流程

工作流程如下:

1.模拟测量

CM4 内核用于测量电网电压、支路电流和直流链路电压。测量定时器与 PWM 定时器同步启动。这确保了在测量和 PWM 频率相同的情况下,测量总是在每个 PWM 周期开始时进行。

2.控制系统

控制系统有一个占空比估算模块,用于计算逆变器和升压转换器所需的占空比值。控制系统包含以下部分:

A.锁相环(PLL)

PLL 模块用于将控制与电网相角同步。获取的相位角用于 Park/Clarke 变换以及电网相电压和注入相电流的同步。

B.变换

执行变换,在静止帧(ABC 和 αβ)和旋转帧(DQ)之间进行转换。

C.电流控制

对变换后获得的 DQ 电流实施基于 PI 的电流控制。为实现稳健的电流控制,还实施了电感去耦补偿。

D.升压转换器控制

执行 PI 控制器,为升压转换器设定占空比

E.SVPWM 生成

采用空间矢量脉宽调制 (SVPWM),为三相逆变器提供更高的电压、更高的主谐波抑制和更低的总谐波失真。

F.启用/禁用控制

启用/禁用控制通过以下方式实现:

继电器:继电器只有在确保直流链路充电后才会开启,以避免来自电网的浪涌电流损坏功率模块。请注意,这一点是绝对必要的,因为当直流链路未充电时,逆变器开关体内的二极管会充当不受控制的整流器,因此不可避免的短路电流可能会流入逆变器,并永久性地损坏开关。

三相逆变器:只有满足以下条件才能启用:

  • 直流链路经过预充电,电压高于电网电压。
  • 测量的电网电压幅值在指定范围内。
  • 网格相位估计应在有效误差范围内。

3.输出生成

PEControllerBSP 中的 PWM 驱动器用于为升压转换器和三相逆变器生成 PWM 信号。逆变器激活功能用于在有效和无效状态之间切换时启用/禁用逆变器。

实施与成果

本应用示例使用 HIL 实时模拟器(OPAL-RT 技术公司的 OP4510)以及 PELab-6PH 电力电子快速开发系统的实际电力电子硬件进行测试。

HIL 实时仿真 (OP4510)

使用 OPAL-RT Technologies 提供的 OP4510 HIL 实时模拟器对电源、电力电子设备和电网进行模拟。

OP4510

HIL 仿真由 RT-LAB 使用基于 eHS FPGA 的求解器运行。以下电源电路是使用 OPAL-RT 原理图编辑器实现的:

在 PE-RCP 箱上进行并网逆变器 HIL 测试

结果

实施结果是通过 PELab-6PH 系统中的 PEController 本身获取的。PEController 集成了intelliSENS实时监测和记录软件。以下是 5 A 峰值(约 3.5 A RMS)参考点的结果。PELab 在 UC 至 HIL 模式下运行。

电力电子硬件实施(PELab-6PH)

功率级的硬件实现采用 PELab 系统。PELab-6PH 配置提供了两个三相逆变器。第一个逆变器用作两电平三相逆变器,第二个逆变器用作并联升压转换器。PELab-6PH 还提供电感器、EMC 滤波器和继电器。下图显示了 PELab-6PH 的连接图:

并网逆变器 PELab 接线

警告!打开和关闭系统时必须遵循以下步骤。否则可能导致设备永久损坏。

开启程序

  1. 确保 PELab 系统上的所有保护功能都已启用,且 DC-Link 已放电。
  2. 使用示例代码对 PEC 控制器进行编程。
  3. 打开输入直流电源。
  4. 确保直流链路调节到所需电压。
  5. 打开切断开关,连接电网。
  6. 电网同步后,逆变器将自动启用。

关闭程序

  1. 关闭切断开关,切断电网。
  2. 关闭输入直流电源,等待直流链路放电。

结果

实施结果是通过 PELab-6PH 系统中的 PEController 本身获取的。PEController 集成了intelliSENS实时监测和记录软件。以下是 5 A 峰值(约 3.5 A RMS)参考点的结果。PELab 在 UC 至电源模式下运行。

结果摘要


参数HIL 实施电力实施单位
Iu3.5123.588A(有效值)
Iv3.5283.534A(有效值)
Iw3.5053.581A(有效值)
Iboost19.5894.973A(平均)
Iboost29.7404.913A(平均)
Iboost39.7185.368A(平均)
Vu238.648215.246V(有效值)
Vv238.731217.155V(有效值)
大众238.566214.313V(有效值)
Iu 电流 THD3.4522.545%
Iu 电流 THD+N5.7727.737%
输出功率2.5052.30千瓦
功率因数0.9980.996-
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